Pendahuluan
Robot humanoid adalah salah satu bidang paling menarik dalam teknologi saat ini: gabungan antara kecerdasan buatan, sensor & aktuator fisik, robotika, dan interaksi manusia-mesin. Banyak perusahaan di seluruh dunia berlomba-lomba mengembangkan robot yang semakin cerdas dan multifungsi. Di Cina, dua model yang banyak dibicarakan adalah Unitree R1 dan Ant Group’s R1 juga disebut “Robbyant R1”, dan tentu saja dibandingkan dengan Tesla Optimus sebagai salah satu ekspektasi tinggi dari dunia barat.
Apa Itu R1 dari Unitree Robotics
Unitree adalah perusahaan robotika dari Hangzhou, Cina yang sudah beberapa waktu bergerak di bidang robot performatif dan robot untuk riset. Berikut beberapa hal yang diketahui tentang Unitree R1 :
Harga mulai sekitar 39.999 yuan, sekitar US$5.900,
Beratnya ~ 25 kg,
Tinggi sekitar 121 cm (~1,2 m),
Memiliki 26 derajat kebebasan (degrees of freedom / DOF) untuk berbagai gerakan,
Diperlihatkan melakukan gerakan-gerakan akrobatik seperti cartwheel, handstand, berlari menuruni bukit, dan gerakan bela diri mock-up.
Model ini lebih bersifat platform pengembangan (developer platform) dan demonstrasi performatif, belum jelas dalam banyak situasi praktis seperti angkat beban berat, interaksi manusia kompleks, atau operasi industri berat.
Apa Itu R1 dari Ant Group Atau Robbyant (Shanghai Ant Lingbo Technology)
Selain Unitree R1, ada juga R1 versi yang dikembangkan oleh Ant Group melalui anak perusahaannya bernama Ant Lingbo / Robbyant. Informasi terkait :
Robot humanoid ini diperkenalkan sebagai “first humanoid robot” dari Ant Lingbo,
Dimensi atau berat ~ 110 kg, tinggi antara 1,6 sampai 1,75 m,
Kecepatan relatif rendah, “move at under 1.5 metres per second”,
Jumlah derajat kebebasan 34 DOF,
Fungsi yang ditujuan atau digunakan di restoran, pusat komunitas, museum, atau sebagai tour guide, memasak ringan, membantu tugas pelayanan (healthcare, pemandu wisata),
Statusnya sedang dalam produksi massal sebagian, tetapi belum diumumkan harga ritel, dan masih dalam tahap pengujian di skenario nyata.
Apa yang Kita Tahu Tesla Optimus
Untuk mengambil perbandingan, ini beberapa info yang diketahui tentang Optimus :
Optimus adalah projek robot humanoid dari Tesla, diumumkan sejak beberapa tahun lalu. Tujuannya adalah robot yang bisa melakukan tugas-tugas yang “membosankan, berbahaya, atau rutin” agar manusia bisa fokus pada hal yang lebih kreatif / kompleks.
Spesifikasi yang pernah disebut-sebut (prototipe / versi awal) :
Fitur Detail Berat± 73 kg, Tinggi± 1,73 m (sekitar 5’8”), Batterysekitar 2,3 kWh pack baterai Tesla Oracle, 1 Actuators atau joints Struktural actuators, derajat kebebasan tangan juga dikembangkan tangan dengan beberapa DOF, 2 Kecepatan berjalan yang ditargetkan untuk versi terbaru, Tesla menyebut akan lebih cepat dibanding versi sebelumnya, namun gerakannya masih relatif lambat dibandingkan robot yang lebih kecil atau robot demonstrasi akrobatik.
Harga dan target pasar belum dijual massal ke publik. Elon Musk menyebut kemungkinan mencapai bawah US$ 20.000 sampai 30.000 jika diproduksi dalam volume sangat besar.
Tantangan yang dihadapi Optimus antara lain: durabilitas, keamanan dalam interaksi manusia, autonomi dan kecepatan tugas kompleks, efisiensi energi, dan keandalan di berbagai skenario nyata.
Perbandingan Antara R1 Dan Optimus
Berikut ringkasan kelebihan atau kelemahan masing-masing jika dibandingkan :
Aspek Unitree R1 Ant Group R1 Tesla Optimus Catatan atau Kelebihan dan Kekurangan Harga Sangat rendah (US$5.900) Belum diumumkan publik kemungkinan lebih tinggi (lebih mirip produk komersial) Target US$ 20.000 sampai 30.000 untuk volume tinggi,
Saat ini belum tersedia publik secara massal Ukuran dan Berat Kecil dan ringan (~25 kg, ~1,2 m) → keunggulan untuk agility dan efisiensi energiLebih besar dan berat (~110 kg, 1,6-1,75 m) → lebih mirip tubuh manusia penuh tapi lebih berat dan lebih banyak energi dibutuhkanTinggi ~1,7-1,8 m, berat ~57-73 kg tergantung versi,
Lebih manusia mirip dalam skala mobilitas dan gerakan demonstrasi akrobatik, gerakan dinamis, kecepatan relatif baik untuk ukurannya Kecepatan masih di bawah 1.5 m/s, gerakan agak lambat dibanding robot kecil,
Fokus lebih pada stabilitas, keamanan, operasi handal, bukan akrobatik ekstrem tugas atau aplikasi platform pengembangan, hiburan, demonstrasi, riset, mungkin penggunaan ringan konsumen tugas pelayanan, memasak ringan, pemandu wisata, penggunaan di restoran atau fasilitas publik Sasaran industri berat + penggunaan di pabrik, tugas rutin, bekerja di sekitar manusia atau interaksi manusia teknologi AI atau kendali menggunakan model multimodal, kontrol DOF cukup baik,
Pengembangan di platform terbuka dan agile lebih fokus pada integrasi “otak” robot / embodied intelligence, sensor + aktuator lebih kompleks menggunakan AI Tesla, kemungkinan berbagi banyak elemen dengan sistem Autonomous dan kendaraan Tesla,
Tantangan masih besar dalam pengenalan konteks, pemahaman perintah kompleks keterbatasan Saat IniKapasitas payload rendah, durasi baterai kemungkinan terbatas, kehandalan lingkungan nyata perlu diuji kecepatan dan respons terhadap lingkungan mungkin lambat,
konsumsi daya tinggi,
harga dan servis belum terbukti di pasar luas belum tersedia untuk publik secara massal,
banyak fitur masih dalam tahap awal atau prototipe, kestabilan, keamanan lingkungan nyata harus terbukti.
Mana yang Lebih Menjanjikan?
Beberapa pertimbangan tentang mana yang lebih “menjanjikan” tergantung perspektif :
Dari sisi harga dan skala penggunaan konsumen atau riset, Unitree R1 lebih menarik karena harganya sangat rendah dan bisa menjadi pintu masuk yang memungkinkan banyak pihak mencoba robot humanoid. Jika perusahaan bisa memperbaiki durabilitas dan meningkatkan aplikasi, ini bisa jadi produk yang disruptif di pasar kecil dan konsumen.
Untuk tugas penuh fungsi di industri atau aplikasi layanan publik besar, Robot yang lebih besar (Ant Group R1, Optimus) yang punya kemampuan beban, durabilitas, dan integrasi AI yang lebih kompleks punya potensi lebih tinggi. Tapi biayanya tentu jauh lebih besar dan tantangannya juga lebih berat.
Kecepatan inovasi :
perusahaan-perusahaan Cina dapat bergerak cepat karena manufaktur lokal, rantai pasokan, dukungan pemerintah, dan ekosistem AI yang berkembang dengan kuat. Ini bisa membuat mereka mengejar gap yang mungkin dimiliki perusahaan barat.
Risiko teknis dan adopsi :
kemampuan AI yang hanya bagus di demo belum tentu langsung bisa aman dan stabil di aplikasi nyata. Banyak tantangan dalam baterai, sensor, keamanan, pemeliharaan, interoperabilitas, dan regulasi yang masih harus diatasi.
Kesimpulan
Robot humanoid R1 dari Unitree adalah contoh nyata bahwa humanoid bisa lebih terjangkau dan lebih cepat memasuki pasar pengembang dan demo-pengguna ringan. Sedangkan Ant Group’s R1 menunjukkan bahwa perusahaan besar di Cina juga ingin ikut dalam revolusi robotika dengan produk yang lebih canggih dan lebih mendekati robot humanoid penuh.
Tesla Optimus tetap menjadi tolok ukur ambisi tinggi dengan kapasitas besar dan potensi penggunaan luas, tetapi saat ini masih berada di tahap prototipe atau pengembangan, belum massal dan belum terbukti dalam berbagai skenario di dunia nyata.
